Цель статьи заключается в поиске преобразования, которое связывает локальную
аффинную скорость нежёсткого тела в лабораторной инерциальной системе отсчёта
S с центроаффинной скоростью этого тела в сопутствующей невращающейся системе
отсчёта k. Данная работа основывается на кинематике сплошной среды и обобщённом
преобразовании Лоренца. В статье указано преобразование скорости, связывающее
систему отсчёта S и систему отсчёта k, которая движется без вращения. При этом
движение различных точек жёсткой системы k является неоднородным. С помощью
этих формул получено искомое прямое и обратное преобразования аффинной скорости. Рассмотрены важные частные случаи: движение частиц в однородном силовом
поле и прецессия Томаса. В качестве примера использования преобразования аффинной скорости в S рассмотрено жёсткое ускоренное вращение диска и вычислена
локальные угловая скорость и величина деформации его точек. При этом вычисленный коэффициент растяжения согласуется с известным, а найденная формула для
угловой скорости более общая, чем ранний результат, полученный для равномерного
вращения диска.